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- / 伊唯特焊接機(jī)器人在人防門工程中的應(yīng)用
目前人防設(shè)備的焊接,特別是人防門的焊接自動(dòng)化主要通過焊接專機(jī)和焊接機(jī)器人兩個(gè)方面來實(shí)現(xiàn)
焊接機(jī)器人的應(yīng)用大大提高了焊接生產(chǎn)效率改善生產(chǎn)勞動(dòng)條件,使用焊接機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)人防門的自動(dòng)焊接,目前應(yīng)用十分廣泛。人防門機(jī)器人焊接,與傳統(tǒng)手工焊接方式相比較,大大提高了生產(chǎn)效率,節(jié)省了大量的勞動(dòng)力;操作人員可遠(yuǎn)離焊接物,更有效防止電焊對(duì)人體所造成的輻射,對(duì)人身安全更有保障;可實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接等優(yōu)勢(shì)。
但機(jī)器人焊接過程中會(huì)出現(xiàn)工件夾偏、熱變形、機(jī)器人焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生,非但沒有節(jié)省人工成本而且增長(zhǎng)了產(chǎn)品返修率。這也就提出新的焊接需求,加裝焊縫跟蹤器或三維視覺。